Die BSDA wurde gegründet am 7. Mai 1967 von Peter Schensick, Hannelore Toepfer (Schensick), Dietmar Weigel (gest.1986), Manfred Sperling (gest. 1995) und Jürgen Warning (gest. 2017). Es sollten die Aktivitäten der durch sie vertretenen Clubs (Berlin Swinging Bears, Rubber Dollies, Havel City Dancers und Berlin Dancing Bears) koordiniert werden.